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插电混动越野车可选项并不多，目前只有Jeep牧马人4xe一台量产车；其次则是长城汽车的坦克500 Hi4-T，不过具体上市时间还不确定。
作为现在唯一的选项，牧马人4xe并不建议选择。
因其使用的是非常传统的机械电混四驱，指在纵置四驱的基础平台上串联驱动电机，这种驱动平台的优点和缺点都非常突出，但缺点即将被放大。
纵置四驱的结构很复杂，动力从发动机出来之后要经过变速箱再到分动箱，分动箱通过传动轴连接前后桥的差速器，前后桥各自的差速器通过半轴连接车轮——“关节”太多，故障率必然更高。尤其是分动箱的故障率理论上会更高，分动箱不是纯齿轮结构，而是齿轮和链条配合，极限操作是很容易损坏的；可是加上电动机之后的发动机最大扭矩会很高，在经过放大之后则会更高。
可以说机械四驱的唯一优点就是能通过双速分动箱放大扭矩，剩下的基本都是缺点。
“三把锁”锁止之后的纵置四驱系统看似很强，但也只是因为暂时没有更强的存在。
在三个差速锁都锁止之后，每个车轮的转矩都一样了。
此时有一个车轮的抓地力足够强，那这个车轮就能推动车身脱困；可是将动力一分为四，其他车轮的转速和转矩都一样，那动力必然会受到影响，其他车轮的转动也会影响到越野脱困。
现在还认为“三把锁锁止”是最佳越野状态吗？
其实最佳状态应当是车轮需要多少动力就输出多少动力，举个例子：三把锁锁止后的越野车就像是人的胳膊和腿都只能输出一样大的力量，迈出的步幅也一样大，这样的状态其实是走不稳的；反之，人在攀爬的时候可以灵活的让左臂、右臂、左腿、右腿爆发出不同强度的力量，这样才能更加灵活的攀爬。
然而机械四驱的燃油车和插电混动车都做不到灵活分动，所以这其实是一种比较原始的越野方式。
真正灵活的越野车将要陆续出现，比如北京越野BJ60增程版，东风猛士四电机增程版，仰望U8等。
这些车最少也会有前后两台驱动电机，于是控制单元就能实现主动的控制前电机或后电机的输出功率，就像是能主动控制胳膊和腿的爆发力；汽车在上坡的时候，前轮抓地力弱，那就可以降低前电机的输出功率以避免车轮打滑，同时加大后电机的输出功率以帮助车辆脱困，这样就能更稳定的脱困了。
四电机是越野车的终极形态，因为电控单元可以按照车轮滑移率主动控制每个车轮的输出功率。
三把锁锁止后的机械四驱越野车就像是把左右手和左右脚分别捆在一起，而双电机到四电机的越野车则等于解放了双手和双脚，可以灵活的控制肢体，汽车在越野时再也不用左摇右晃、车辆行驶轨迹可以完美还原驾驶员的意图。这样的越野车才是真正安全的越野车，越野通过能力会得到大幅的提升。
所以还是建议等待这几款多电机驱动的越野车，像牧马人4xe这种仍旧使用机械四驱的越野车，其实看起来就像是“油改电”一样，有些落后了。
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