覆盖飞机汽车 英国Catapult的大交通畅想

元旦、春节又快到了，要回家看看了。那些工作在大城市而老家在小地方的国人，大多有过这样的体验：回趟家得火车（或飞机）、大巴、公交车、出租车不停地换，得仔细规划时间和路线，尤其是要考虑中间的换乘如何解决。这个时候，如果有一款应用程序（APP），只需要告诉它目的地就可以帮你规划全程，让你做到各类交通工具无缝衔接，你是不是会给它好几个五星评价？

可惜的是，这样的APP暂时还没有出现。虽然目前有很多种交通辅助APP，但大多限于同类或少数几类交通工具之间的换乘衔接，比如飞机或高铁与地铁换乘。当涉及到的交通方式特别多时，就算目前最先进的导航软件也解决不了。为什么？因为这涉及到了太多交通系统，意味着太多数据，而更难的是如何获得这些数据并将不同系统的数据整合起来，更不用说还要考虑实时情况（比如常见的飞机晚点）。

但是在英国，有一群人想解决这个难题，他们拥有政府、行业和学校的联合背景，并以商业化的运作方式来为这个长期目标努力。他们就是成立不久的Catapult公司（目前共有7个分支机构，分布在英国各地，各自研究不同的课题，包括未来城市、数字经济、高价值加工业、可再生能源、交通系统等）。我有幸参观了Catapult在米尔顿·凯恩斯（Milton Keynes）的交通系统推进中心办公楼，并倾听了他们的未来大交通畅想。

从组织架构来看，交通系统推进中心是一家商业化运作的公司；但从资金和背景来看，他们其实代表了英国产学研结合的方式。公司由创新英国（Innovate UK，原技术战略委员会）成立并受其监督，获得了来自Innovate UK和英国交通部为期5年的经费拨款，分别是4660万英镑和1690万英镑。但它更多的资金来源于私营和公共部门联合投资，预计达到10亿英镑。从经费来源可以看出，以商业化为目的的科研机构对政府拨款的依赖性要低得多。

这里需要补充一下英国政府构成的小知识。英国政府的组成包括 24个内阁部会、22个非内阁部会、346个各类机构、70个High profile group（求确切翻译，它包括海关这样的机构）、12个公营公司（如BBC、Channel 4、养老保障基金）以及3个权力下放的政府（北爱、苏格兰和威尔士）。Innovate UK属于第三类，而我之前采访过的英国贸易投资署（UKTI）属于第二类。

从他们的讲解可以看出：英国的科研总是具有全球视野。他们思考的是全球化的交通构建，而不局限于岛国一隅。他们认为当前的交通方式是一种非高效的模式化交通方式，也就是飞机、火车、公交、出租、小汽车等各个体系之间是单独成系统的，各自之间缺乏充分的信息共享。他们给出了一组数据，显示了他们的雄心，见下表。

附注：按照其PPT的解释，综合交通包括：物联网 、中心系统设计、端到端移动的控制系统、乘客信息等。而智能交通包括：自动管理、增强现实（AR）、人的替代移动（如虚拟现实）、具有经济效益的货物移动（如3D打印）。

也就是说，他们的研究方向是一个9000亿英镑的大蛋糕。好吧，现在你知道那种各类交通体系无缝衔接的APP真的很难做了吧？当然，英国人现在也只是在做研究规划，离出成果也还有很长的路要走。

那么，交通系统推进中心当时给我们展示了什么研究成果呢？其实是一个大家都比较熟悉的东西：自动驾驶技术。但它又有很多不同之处，甚至可以说与我们已知的奔驰、谷歌自动驾驶车辆完全不同。

这个项目的名字叫做LUTZ Pathfinder，将在3年内（2014-2017）完成。它希望建立起这样一套体系：用户使用APP或者柜台预订车辆，无人驾驶车辆会前去接客并将乘客运输到目的地，而这样的无人自动驾驶车辆将达到100+的规模。

这款车将具有下述特点：

1、可搭载两人及其行李；乘客拥有全方位视角，包括两侧屏幕和后视镜；拥有独立的车辆和自动控制用户界面（iPad）。

2、车辆长度≤1.9米，宽度≤1.4米，高度（包括车门打开时）<1.9米，就是说可以直接开进火车站或超市内，而其空载重约300千克。

3、车辆设计最高车速为24 公里/小时，此速度下制动距离≤ 3.6米，转弯半径4米，最大爬坡12.5%。

4、车辆两次充电间可运行至少4小时，完全充满电耗时少于5小时。

5、带方向盘和踏板，可手动干预行驶，两名乘客均可操作急停按钮。

它与奔驰、谷歌的自动驾驶车辆有何区别呢？

“MK”是一辆短途通勤电动车，其研究核心是无人驾驶技术的安全运营，对续航里程的要求比较低。它与目前的自动驾驶车辆的最大区别就是，它不是依靠GPS信号来确定行驶路线的，而是依靠车辆自身所携带的各种传感器（如激光）来了解周边环境并做出行驶策略的。另外，它还可以作为一个试验平台，让各个汽车厂商来测试自己的自动驾驶技术。从这个角度来看，它是研究和商业并重的。事实上，我觉得它还可以给我们国内的科研机构一些启发：构建一个服务他人的技术研发平台，也是一种值得鼓励的科研行为。

"MK"反映了产学研的结合方式。其生产由RDM集团汽车部负责，而最重要的自动控制、传感器、路线规划、车辆控制等，则由牛津大学移动机器人团队 负责。而地方政府（Milton Keynes市议会）和中央政府（汽车委员会 ）组织项目实施并提供“城市实验室”测试环境。按照相关负责人讲解时介绍的进度，第一辆车目前已经开始测试了……

但愿他们的研究顺利。我希望将来真的存在一款APP，能告诉我下了飞机或高铁后，应该搭乘哪趟大巴车，应该在哪里转乘地铁或出租车、公交车。当然，选择肯定是多样化的，但一定得结合实时情况。

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