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外观方面，新款奥德赛的前脸部分采用了更加宽厚的u形进气格栅，并且在下方两侧加入了镀铬饰件，让前脸更显霸气。同时，新车的下方进气格栅也由原来的黑色调，变成了正梯形进气口，视觉效果更加强悍。另外，新车的整体线条设计也更加硬朗，并且增加了很多的流行元素。
内饰设计上，2020款本田奥德赛与现款车型区别不大，主要针对配置进行了提升，如顶配版车型增加了车道保持辅助及交通标识辨识系统等多项配置，此外高配版车型还增加了前排座椅通风、副驾驶以及后排液晶屏幕等配置。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田奥德赛搭载2.0自然吸气发动机（多点电喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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