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外观方面，2021奥德赛锐·混动相比现款车型的变化较小。前脸采用大面积的横幅式设计，下方两侧的雾灯区域采用凹陷设计，整体十分动感。新侧裙及前/后叶子板也都使用了高亮黑的装饰条，与车身侧面的镀铬饰条形成呼应。
内饰方面：新款奥德赛的内饰变化不大，主要的改动是配置上的优化，全系标配honda sensing安全超感系统，包含rdc胎压监测、tss智能预碰撞系统、cmbs碰撞缓解制动系统、lkas车道保持辅助系统、tsr交通标识智能识别、lwc盲点显示系统等。顶配车型配备了acc主动巡航控制系统，可以在高速公路行驶时更为轻松便捷。中央彩色显示屏上的两个按键代替了之前的实体旋钮。这样更利于操作，提升了驾驶的安全性。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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