自动泊车，撞了！为什么？谁负责？

每经记者 黄辛旭    每经编辑 孙磊

近日，一则“智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的视频引起了热议。

根据该视频，一辆智己LS6在自动泊车过程中，副驾侧车头与停车场的柱子发生剐蹭，但是车机系统与智己车主均未发现异常。最终在前保险杠被撞烂的情况下，车辆自动泊入车位。

事情发生之后，智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博称，其作为智驾团队的负责人愿意自费承担这位客户的维修费用，并表示智己IMAD团队发现此事故后，第一时间启动案例高优分析，并提出技术解决方案，采取改进措施。IM智己汽车官方微博回应称，公司已和用户协商完处理方案。

图片来源：新浪微博@IM智己-王康

“本次事故场景中，该细柱为‘工’字形金属结构，且尺寸偏小。导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方面对于此次事故分析称。

一般而言，从技术角度来看，智能泊车背后是一套复杂的系统，主要通过超声波雷达、视觉感知和激光雷达（若有）等硬件来帮助车辆精准获取车位、障碍物、行人等信息，同时也离不开算法等软件系统实现高效的数据处理和信息融合，进⾏避撞决策。

“对于泊车场景中的各类障碍物，其识别基本原理是：⼀⽅⾯，视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建；另⼀⽅⾯，通过雷达回波同步进⾏环境信息构建，最终通过模型融合输出感知结果。对于直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或形状不规则异形等障碍物，雷达回波可能就不够精准或者⽆回波，从⽽引起探测的障碍物位置和尺⼨不够精准，最终融合结果构建的环境障碍物信息出现偏差。”智己汽车方面的工作人员告诉《每日经济新闻》记者。

而据记者的了解，行业中的自动泊车普遍存在一些弱势场景。比如，细柱类型的障碍物；低矮台阶低矮⽯墩、板凳等；悬挂物、悬挂的管道、悬挂消防箱、通风管、铁门把⼿、悬挂花盆等凸出物体等；铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运输车等异形⼯程、厢体车辆等；地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯凸起障碍物、杂物等场景，以及机械车位、⽴体车位。

自动泊车弱势场景（图片来源：受访者供图）

自动泊车弱势场景（图片来源：受访者供图）

“在泊车时，躲避异形障碍物是普遍难题。现阶段的视觉融合泊车辅助功能并非自动泊车，驾驶者还是需留意周围环境安全，随时准备接管车辆，才安全。”一位行业人士告诉记者。

此外，记者也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6使用手册中关于“一键泊车”和“泊车辅助系统”功能使用的说明部分。其中，提及细柱子、小物体可能会出现超声波雷达难以探测的情况，驾驶员应根据整体环境（如天气、地理环境等）判断是否采用该系统。

图片来源：智己汽车官网

图片来源：智己汽车官网

5月17日，王康在微博上透露，智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。综合昨天全天的测试情况看，该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求，后续将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化内容一并推送给用户。”王康表示。

图片来源：新浪微博@IM智己-王康

从诞生之初，智己汽车一直都将“智驾”作为重要的标签。但除了此次的智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱之外。今年1月，多位智己LS6的车主还曾反映车辆出现车机屏显消失、雷达不报警等问题，影响正常使用。之后，智己联席CEO刘涛还在微博发布致歉声明：“对于近期部分车辆出现屏显信息和倒车提示音缺失的问题，主要原因是由于IMOS集成的PDC（倒车雷达）提示音渲染器中存在一个时间戳冲突问题，目前相关问题已经完成修复。”在业内看来，在智驾上不断优化将成为智己汽车的一大重要挑战。

值得一提的是，华西证券在一份研报中表示，智驾目前已经有效影响消费者购车决策，未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企，将在“标配智驾”时代形成差异化，并保持两年以上的领先优势。

目前，市场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等，各家车企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望进入中国市场，智驾领域的竞争或将加剧。

“这的确会对行业带来压力和挑战。特斯拉在视觉方面的能力非常强，而且在很多底层技术、底层算法方面令人生畏。但对中国智能电动车品牌来说，虽然有挑战，但也有很多机会。比如，我们更加了解中国人的驾驶习惯和中国的路况。对智己汽车而言，我们通过加快迭代、加快数据训练来保持差异化，就能走出独特的技术发展道路。”刘涛在接受记者采访时表示。