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外观方面，全新Q5L在外观设计方面进行了较大的改动，整体看起来更加时尚、年轻。在前脸部分，新车搭配了更大尺寸的前格栅，视觉效果更为霸气凶猛。此外，格栅四周由镀铬饰条进行装饰，并且内部还加入了全新的“矩阵式”设计元素，使得全新Q5L在豪华质感方面得到了进一步提升。全新奥迪Q5L配置方面，新车全系标配led矩阵式大灯、前大灯清洗、双区自动空调、全景天窗等。
内饰方面，2020款奥迪Q5L依旧延续了现款设计风格，采用了家族式三幅式多功能方向盘和大尺寸中控屏，内饰材料依然十分厚道，大面积采用了alcantara、真皮等软质材料包裹，质感出众。此外，在科技配置方面，新车支持19项adas智能驾驶辅助，包括自适应巡航、侧向辅助系统、开门警示系统等。
奥迪Q5L的车长4770mm，车身宽度达到了1893mm，轴距2907mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45 TFSI 臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。2.0发动机搭配在奥迪Q5L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在38位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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