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在大溜背上，雷克萨斯ES也同样非常流畅。雷克萨斯ES的前格栅独特，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的前脸造型显得内敛，两侧车灯造型颇为漂亮，一体大灯点亮后显得很有精神气。车身的腰线来看，新车采用了车身侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。与此同时，方正的尾部造型与正面相呼应，后尾灯同样辨识度很高，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
全新雷克萨斯ES车内的简约，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，操作灵活，还带有加热功能。在酒红色的中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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