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外观方面，新车整体造型非常的年轻，前脸采用了家族式炭黑网状进气格栅，格栅周围加入了镀铬饰条进行修饰，两侧led头灯组设计更为修长，搭配全新黑底式品牌logo，辨识度更高。车身侧面线条流畅锋利，车窗周围装饰有镀铬饰条与下侧裙处哑光护板，更显精致。尾部整体造型简洁，尾灯组采用横置式设计，点亮后提升了视觉效果。
内饰方面，es车内整体以黑色为主，中控台以及门板处加入了大量的皮质材料，提升豪华感。同时，新车配备了12.3寸悬浮式液晶中控屏、炫酷液晶仪表盘，并搭载了百度carlife、语音导航和车联网功能。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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