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看到全新一代雷克萨斯ES，外观就是又焕然一新了。雷克萨斯ES的大面积镀铬的X型进气格栅自然，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头部分显得经典，两侧犀利的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面看起来上扬的侧面造型营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。贯穿尾部横向发展配两个大后尾灯更显锐利，尾灯设计的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
内饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的惊人。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮革座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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