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外观造型方面可以看到雷克萨斯ES还是有着明显的雷克萨斯家族设计语言。总体而言，新一代雷克萨斯ES的整台车的前脸变得更加强悍，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧霸气的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面造型来看，新车采用了车身侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，视觉效果尚可。而扁平化的尾部还是显得比较有活力的，L型的后尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
来到内饰整体，雷克萨斯ES的棕色的内饰风格给人感觉就是典雅许多。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。酒红色的中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有5星的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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