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视觉冲击力方面，新车与现款车型基本保持一致，家族气息非常浓重。在视觉冲击力方面，亚洲龙整体的设计非常大气的，整个脸部设计看起来十分霸气，两侧车灯造型颇为亮点，车头大灯点亮后显得很有精神气。侧面腰线依旧是丰田独到的车身姿态，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！车轮设计看起来非常打滑。车尾就比较优雅了，宽厚看着也很扎实，LED灯源同样是一大亮点，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
相比于外观来说，车辆的塑料内饰才是全新车型的灵魂之处。车内方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得握感适中，操作灵活，还具备加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质看起来就很独特。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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