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新车外观基本延续2019款车型，采用了全新的家族式设计语言，前脸采用了方正的设计，前格栅采用了七孔式设计。新车标配了LED大灯，雾灯位置配有竖向led日间行车灯。新车侧面采用了突出的轮眉和大尺寸轮圈，顶部还加装了led探照灯。尾门上加装了小尺寸扰流板，下方为银灰色保险杠，并配备了宽大的黑色后保险杠，显得十分运动。
在内饰方面，这款全新一代牧马人车型也表现得很有特点，它采用的是四门的设计，而且全部采用了双色的结构设计，这样的设计方式也为车内增添了更多时尚元素。中间的多功能中控台采用了一体式的设计，中间则是悬浮式的大尺寸彩色屏幕，看上去科技感十足，而且这款车采用的是全新的多功能方向盘设计，而且全部车型都是采用的真皮设计，可以说在细节方面，这款新款牧马人表现的非常的不错。
长宽高分别为4882×1931×1848mm，轴距也达到了3008mm，在同级别的车型中，牧马人的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，牧马人的后备箱容积排在31位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
牧马人2.0T 罗宾汉四门版采用2.0发动机，最大马力266，峰值扭矩达到405，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在牧马人上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。
牧马人的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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