纯视觉方案也可实现高精度识别？极越迎来V1.3.1版升级

​​2月23日，极越用户正式迎来了V1.3.1版本软件的OTA推送，这一大版本迭代将从多方面改善极越01车型的整体性能，其中包含多个新的硬件功能。在V1.3.1新版本中，OCC占用网络正式“上车”，这一技术将大幅提高“纯视觉”高阶智驾辅助系统的识别精度。同时，为了配合OCC占用网络升级，极越推出的全球首个高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”也将在2月底上线。

当然，此次的升级内容还对其他功能进行了升级和完善。智能互联、多媒体娱乐、UI和三电等诸多方面，都迎来全面升级。其中，智能AI伙伴SIMO再次进化，大幅提升了识别感知力，车内语音支持小宇宙和B站， 并优化了车外语音泊车能力等。三电方面，预约电池加热等功能得到全面优化提升等。同期，极越宣布将与极氪能源体系实现互联互通，后续将逐步接入全国范围内极氪能源充电站，极越用户可以直接通过极越App扫码，在极氪能源充电桩实现从找站到支付的全流程。

根据极越官方的描述，极越01是国内第一个实现“纯视觉”技术方案量产的智能汽车，并将“BEV+OCC+Transformer”正式命名为“B.O.T三向箔”。根据极越官方介绍，其纯视觉高阶智驾——PPA智驾已经覆盖全国超40万公里道路，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。据极越CEO夏一平的承诺，极越纯视觉高阶智驾将在2024年内实现全国都能开的目标。

此次，OCC占用网络“上车”的最大意义是感知识别能力的提升，能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级，这样的成绩可以在白天照度足够的情况下，精度比肩激光雷达。同时，OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，可增加有效避让、刹停等。

此外，V1.3.1版本软件新增转向图像辅助，在左右转向灯开启时，将实时投射侧后方实景影像，减少盲区。PPA智驾功能则解除了P档操作限制，允许驾驶过程中关闭PPA设置的开关。新增车内自动泊车功能开关，允许用户手动开启/关闭自动泊车功能。新增摄像头自动加热除雾功能，可根车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智能驾驶功能受限制的问题。

在应用软件层面，V1.3.1版本软件新增B站、小宇宙等娱乐应用。SIMO在V1.3.1版本中得到再次进化，识别率和准确率大幅提升。在车内，可通过App语音控制优化、支持3D智能驾驶地图设置、新增副驾有/无人感知识别等诸多功能升级。车外语音优化了唤醒率和识别率，提升了在开启空调、播放音乐等场景下的语音稳定性。在车外自动泊车过程中唤醒SIMO可立即暂停泊车。同时，V1.3.1版软件还优化了开启泊车功能的语音提示，以及开门时遇到障碍物的语音提示。对于用户高频使用的智能互联功能，V1.3.1版本也进行了升级。新增方向盘右侧按键控制蓝牙电话，可实现接听、挂断、静音等控制操作。UI界面显示体验也得到优化，DOCK栏显示增加音源显示。

当然，在三电技术方面，此次升级也有所涉猎。预约出发中的预约电池加热功能得到了升级，新增可以从极越家充桩上取电的能力，在低温场景下为电池“插枪保温”，使用桩端电量提前预加热电池，这样在每次出发时都能让车辆保持满电状态。此外，此次升级新增了导航到充电站电池自动预加热开关，开启后导航到快充站会自动进行电池预加热，缩短充电时间。新增立即加热电池按钮，开启后电池立刻开始进行预加热，在缩短充电时间的同时，增加续航。令BAO师傅比较意外的是，这次的升级还新增电机余热回收，可让电机产生的热量用于加热电池，最大可提升约 6%的CLTC续航里程。

写在最后：

此次V1.3.1的OTA升级可谓极越的一次大版本迭代，虽然在不久后还会推出V1.4的更大版本升级，但此次的升级已经带来了很多更能层面的提升。另一方面，国内虽然不止一家企业应用全视觉智驾方案，但是能够使用OCC占用网络+birdeye view（鸟瞰视角）+Transformer的企业恐怕目前只有极越一家。这样的方案虽然在夜间低照度、雨雪雾天气下，感知能力未必能够比肩激光雷达方案，但是可以节省下大量的硬件成本，一方面减少了用户体验智驾系统的资金门槛，一方面可将更多得企业资源投入到算法的优化，算里的增长方向中去，也不失为一种好的路径。

在此次的软件版本迭代发布会上，极越高层表示，目前的极越已经跑通了数据收集、整理、迭代的闭环，未来的智驾升级方向一方面将进一步增加感知能力的精细度，一方面则是要将一个个小的数据模型，更好地融合到整体系统功能之中，而这些都将助力极越在智驾领域站位国内第一梯队的位置。​​​​