12月19日推送，涵盖三大领域 理想发布OTA 5.0

12月10日，理想发布针对于L系列车型的OTA 5.0更新，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。更新内容涵盖智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大方面。

在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在2024年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

与此同时，理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

智能驾驶

算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。

使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。

在AEB功能方面，通过BEV大模型算法加持，AD Max 3.0的远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135km/h。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110km/h和120km/h下实现刹停。而低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80km/h下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万km 1次以下。

在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

2024年上半年AD Pro也将迎来自己的3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户，BEV模型将重塑AD Pro的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全。

智能空间

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色，理想同学可实现全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说等功能。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。

智能增程

从OTA 4.6.2开始，理想L系列车型已经得到了续航能力的提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，通过创新的智能功率预测算法，毫秒级预测电池和电机的放电功率，实现精准的放电控制，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

编辑点评：

此次的OTA升级主要集中在强化辅助驾驶、加强语音助手功能和增加整车续航三个方面。不论是应对复杂场景的行车还是狭窄路况下的无缝泊车，都是很有针对性的调整。作为早期购车用户的理想ONE车主也被一并照顾到。虽然受限于硬件原因无法实现L系列丰富多样的功能，但同样进行了不少升级。