易车讯 12月10日，在理想汽车智能软件发布会上，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。曾任iQOO产品经理，现为理想汽车员工的宋紫薇作为主讲人，详细介绍了理想汽车OTA 5.0的具体内容。此次OTA 5.0在智能驾驶、智能空间和智能增程三大平台都进行了全面升级。此外官方还宣布，理想ONE OTA3.4预计将于2023年12月26日开启推送。
在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，基于理想汽车拥有的全国超大的智能驾驶车队，进行了大规模「训练里程」的积累。
基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。
AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。
全场景智能驾驶将（ NOA）将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。支持城市响应红绿灯启停，左右转通过路口，出入环岛，根据道路环境控速。
全场景辅助驾驶（LCC），全球都能开，自主识别红绿灯，自动启停完成通行。具备“脑补”车道线的能力，最长支持100米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。
智能泊车功能分为离车泊入和代客泊车两种，离车泊入通过手机App一键泊入，断头车位也能停。智能场景识别，主动折叠后视镜。代客泊车支持多层地库可行驶，坡道、平地都能开。可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，它甚至还能跨层行驶。不仅可跨地下2层，地下10层系统也能支持。 通行路线灵活，遇到障碍物可倒车绕行。一键学习行驶路线，寻找车位、泊车入位。
BEV感知架构与Lidar全面融合，AEB性能提升，最高可实现120公里 / 小时自动刹停。AEB更多极限场景可覆盖，如车辆行人路口抢行等。
2024年上半年AD Pro也将迎来自己的3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户，BEV模型将重塑AD Pro的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全。
理想汽车全自研的大模型Mind GPT上车，它拥有强大的Mind GPT，是行业唯一一个不需要任何的指令词就可以使用的大模型，也是行业唯一一个真正围绕车载场景打造的大模型。不仅知识渊博，还能实时查询互联网信息，同时支持全车所有座位均可使用，全家每个人都可以拥有用车助手、出行助手、娱乐助手和百科“老师”，是超级强大的纯自研全场景融合大模型。
它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。同时，它还拥有强大的浏览器功能。
借助全自研的整车中央域控制器XCU和热管理系统，通过电池控制算法升级，新增节能空调模式，在保障车内舒适的情况下，冬季纯电续航里程提升15%-20%。
在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。目前，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全面升级至OTA 5.0内测版。
在发布会上，官方还宣布理想ONE OTA3.4预计将于2023年12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。
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责任编辑: 许振宇
