地平线“看衰”舱驾一体落地速度？

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11月18日，在广州车展上，地平线举办了一场媒体沟通预热会，披露了征程6的部分信息。

征程6集成CPU、BPU、GPU和全功能的MCU，单颗算力达到560TOPS，CPU算力超过350KDMIPS，自研的TB/s级带宽总线，对图像处理能力达5.3Gpps，此外，还有DIS的计算单元来提供额外的灵活高效的算力。

地平线方面表示，征程6明年4月份正式发布。

有意思的是，在交流中，地平线明确表示征程6并非舱驾一体的芯片，似乎是预判了中央计算平台的落地并不会很快。

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重点“四芯合一”

先看下，此次征程6系列SoC最大的特点，是将CPU、BPU、GPU、全功能的MCU整合至一颗芯片中。通过更好集成度的，来降低整个硬件架构的复杂程度，很好的提升整个系统的性价比。

对车企的好处是，复杂嵌入式部署难度得到大幅降低。硬件、软件层面，都可以更精巧，并且一致性更高。产品方面的优势是，功耗更低，并且比标准多芯片系统更可靠。

征程6弥补了地平线CPU算力不足的短板，例如其旗舰产品采用14个A78AE大核，为整个智驾系统提供超350KDMIPs的CPU算力，从当前量产产品来看，这是最强的CPU算力。

总线结构及互连设计直接影响芯片总体性能发挥，选用成熟的总线架构有利于SoC整体性能提升。为此，地平线推出了自研的SoC总线，支撑全链路ASIL D级别，提供了TB级别的带宽。用地平线的话说，该技术和业内优秀的总线比起来，实现了2倍总线带宽的提升。

此外，地平线表示，该总线是基于QoS调度技术，时延低至130ns，较竞品降低了40%。

地平线方面表示，征程6旗舰版提供了业界最好的ISP处理能力，和当前主流竞品比起来有着3倍吞吐量的提升，在个基础上提供更好的画质，包括24bit动态范围，延迟大幅度降低80%，面向中长期智驾发展，可以支持更高分辨率，支持1800万像素前置摄像头。

在接入能力上也更强，无论是最高24路高清摄像头、1800万象素，包括看到AD Map GNSS&IMU，从激光雷达再到4D毫米波雷达，再到传统的超声波雷达，以及DMS、OMS、CMS、TOF座舱交互，都能在征程6一颗芯片上完成。

地平线方面还表示，这个强大的接入能力，不只表现在征程6旗舰版，是征程6全系列都具备的能力，通过一致性架构设计和理念，带来一致性的体验。在智驾系统中，所有从感知定位再到融合多模交互，基于强大包括一系列接口能力，不管是Pcle4.0还是万兆以太网等等，都可以非常高效、精巧在一个芯片上完成。

这次征程6系列，特别是征程6旗舰版集成全功能支持ASIL—D的MCU，包括里面有强大的ASIL D CPU能力，以及SRAM。

从高安全角度，集成ASIL D的全功能MCU与14个A78AE所在的主域是完全隔离，包括电源也是分开的，做到强隔离高安全。

此外，征程6旗舰版，相对主流的传统的MCU，算力提升超过了3.5倍，为高阶系统的规划与控制系统带来更丰富的算力。

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统一芯片理念，快速迁移

从统一芯片设计理念开始，包括IP选型，地平线的架构设计都是一致的，包括设计思想，通过DTCO和STCO和SCDU保证系统最优，上面通过统一硬件架构，从IP再到业务测试，包括整个架构设计，到统一软件站，软件栈意味着API接口和底层代码都是统一的。

在算法和模型层面，地平线拥有统一的工具链，实现了从统一的芯片架构设计，再到统一的软件工具链和应用架构。

地平线方面表示，征程6系列计算方案上，通过统一架构设计，高效工具链，在量产加速赋能包的丰富供应上，让大家能够少造轮子，减少开发成本，迁移的成本，迭代的成本，实现高效开发，能够为不同的场景，不同等级智能驾驶，提供有用户体验差异性的方案，希望这样能够加速智能驾驶产业的破局和进阶。

从征程2到征程3，从征程3到征程5，地平线每一代计算方案在工具高效支持下，以及架构延续性相互兼容设计上，它的迁移成本是很低的，有时候可能只是编译器的参数做一下调整，而征程6整个系列向后兼容性一定是极高的保障，比如征程5中阶算法无论是参考算法还是合作方量产算法，它的迁移可以在一两周的时间完成一个准量产级的迁移。

征程6上从工具链对应的参考算法、优化指南以及前视感知量产级，都符合NCAP最新标准的感知和AEB的输出都做到量产级。

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并非舱驾一体芯片

虽然做了那么多优化，有意思的是，征程6仍然不是舱驾一体的芯片。

国内黑芝麻智能则在今年4月发布了行业首款跨域计算芯片“武当系列C1200”，在覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求同时，还能以单芯片、高性价比实现NOA功能。现在该芯片已经完成流片，并完成了功能验证，可以为客户提供样片。

对于舱驾一体，地平线显然并不着急。

在交流中，地平线方面表示，集成的GPU，更多面向舱内感知以及一些更确定性智驾领域的渲染做的集成，主要面向娱乐域infotainment这些渲染和任务。

当然，地平线方面也表示，他们从征程5开始就积极和行业主流的车企在探索和落地舱驾融合，比如其与一家新势力企业明年底、后年初就会落地征程5加上一颗座舱芯片，加上一颗网关芯片标配三域融合的系统。地平线方面表示更多信息会在后续公布。

实际上，地平线已经用脚投票。这是不是说明，地平线并不看好舱驾一体的落地速度呢？