问界追尾，华为又风口浪尖，华为自动驾驶到底行不行？

11月14日网上爆出华为问界M5撞上施工沥青挂车的事故，这次事故华为问界自动驾驶技术可靠性再次被质疑。

西风投资评论从理性角度来分析事故经过，事故车辆自动驾驶传感器的配置及功能，自动驾驶传感器缺陷问题，并揭示一些自动驾驶领域的宣传陷阱和购车避坑。

1.事故情况

从目前已知的信息看：网友拍摄的一辆问界M5在公路上追尾了一辆拉沥青的挂车。

车头损伤比较严重，气囊弹出，未自燃，无人员伤亡。

视频看起来车辆速度较快。

车主称当时汽车开启了辅助驾驶功能。

2.官方回应

官方回应称：车型是22款问界M5EV，碰撞发生前车辆开启辅助驾驶，预警与AEB正常触发，最大限度减小了碰撞造成的影响。

3.车辆配置

22款问界 M5 EV 标准版车型的传感器配置：3个毫米波雷达、12个超声波雷达、8个摄像头，具有360度全景影像功能。

事故车辆主要辅助驾驶功能包括：自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助（Highway LCC）和城区车道巡航辅助（City LCC）、盲区监测预警、并线辅助、开门预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、后向横穿碰撞预警、车道偏离预警、车道保持辅助、交通标识识别以及超速告警等辅助驾驶及主动安全功能。

（1）车辆自动驾驶级别

事故车辆自动驾驶级别为L2级，根据定义自动驾驶一共分为5级，L2级属于辅助驾驶，车辆可以承担一些基本的驾驶任务，但是驾驶员必须随时准备接管车辆。目前国内自动驾驶，除了部分特批测试路段的测试车辆可以达到L4级别，量产车型基本上都处于L2或L2+的级别，但是有些高端车辆硬件已经达到L3级别。

（2）AEB系统争议又起

事故车辆装有最近汽车行业讨论热门的，小鹏汽车和华为汽车激烈争论的AEB（紧急自动刹车系统），一种主动安全系统。

什么是AEB（紧急自动刹车系统）？AEB主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，制动模块。AEB系统采用雷达、人脸识别和摄像头测出与前车或者障碍物的距离，然后通过算法将测出的距离与车辆设置的警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

（3）ACC自适应巡航辅助系统

根据官方信息：该车搭载博世ACC自适应巡航辅助驾驶功能，没有搭载华为ADAS自动驾驶系统。

根据资料，博世ACC的核心部件是雷达，从事故车辆配置来看，博世这套ACC主要依靠毫米波雷达，简单来说就是雷达通过探测车辆与前方车辆或障碍物的距离，然后系统计算分析判断，自动控制车辆加速或制动。最终达到与前方车辆保持合理安全距离的系统。

4.事故带来关于自动驾驶的疑问

这次事故网友争论得不可开交，正方认为：

车这么快的速度，人没事，车没燃，这就是安全。

不自然，A柱完好，是辆好车。

木秀于林，风必摧之，有人故意黑华为。

反方认为：

华为AEB是否真有效？刚吹完遥遥领先就出事。

这么大的障碍物都没有发现，自动驾驶是不是摆设？

5.消费者购车时如何避坑

从这次问界M5事故，我们可以看到很多自动驾驶传感器的原理缺陷，就是天生就带有缺陷，无法弥补。

（1）毫米波雷达的缺陷

毫米波雷达从原理上来说是一种全天候的传感器，探测距离远，雨雪雾天气均不受到影响，并可以穿透前车，探测到前车的前车制动情况。

但是目前汽车上配备的毫米波雷达有一个巨大的缺陷，目前配备的毫米波雷达基本上都是3D毫米波雷达，就是只能探测距离，速度，角度。无法探测高度，并且由于点云少，无法形成有效的点云图，对静止物体，距离很近的两个物体无法分辨，对横穿人体探测能力弱。

本次事故，一是事故车辅助驾驶功能主要传感器是毫米波雷达，对静止物体探测能力弱，二是车辆并没有装华为的制动驾驶系统，毫米波雷达、摄像头等传感器数据并没有融合决策。

雷达点云简单理解就是雷达发射后遇到障碍物，返回并被接收天下接收的点数。简单理解，点云多，就可以计算出物体的轮廓，或者清晰描述出物体。点云少，系统并不能准确判断物体。

（2）4D毫米波雷达

现在已经接近量产上车的4D毫米波雷达，可以避免毫米波雷达不能探测高度的缺陷，并通过多芯片级联的方式，改良天线布局，增加发射和接受天线，可以探测障碍物的速度、距离、角度和高度，可以大幅增加点云数量，目前已经可以达到16线激光雷达的点云效果。但4D毫米波雷达探测距离远，可以全天候使用，这是激光雷达无法达到的优点。不过4D毫米波雷达要融入智能驾驶决策体系，还面临着传感器融合算法的很高的壁垒。

（3）纯视觉摄像头

那么特斯拉的纯摄像头模式安全吗？是否可以通过算法来弥补摄像头本身的原理缺陷？西风投资评论认为，从理论上来说，这是不可能的。摄像头的有效距离短，雨雪雾天气效果差，甚至成瞎子，这是摄像头传感器的原理缺陷，算法不能完全弥补。

（4）激光雷达

激光雷达是不是最完美有效的自动驾驶传感器呢？西风投资评论认为，激光雷达的问题包括探测距离限制，雨雪雾天气及沙尘暴等天气探测效果差，价格奇高，体积巨大，安装不美观等。

（5）行业潜规则

而对消费者来说，汽车行业内的潜规则更要命。

由于竞争激烈，很多车厂使劲堆砌高端传感器，什么环视系统，夜视系统，激光雷达，4d毫米波雷达等等，应有尽有；但是很多厂商的自动驾驶系统并没有将这些传感器探测数据传输到自动驾驶域控制器进行决策！这些传感器实际上就是一些硬件摆设。

那么为什么硬件都花钱装了，不将数据进行决策呢？这主要涉及到自动驾驶软件算法难度，多种传感器怎么样融合，如何过滤无效探测数据，不同传感器数据矛盾时听谁的等等。要在极短的时间内，测探、过滤、传输、数据解读、决策、执行，对软件算法要求极高。

（6）普通消费者如何避坑

行业内卖车都是按照智能汽车拔高宣传，实际上大部分汽车并不是智能汽车。

消费者买车时自动驾驶主要有三种坑：

第一、没有安装智能套件，套件要单独购买。不购买自动驾驶套件，其实销售宣传的那些高端功能都是没有的。

第二、智能硬件有了，但是系统控制算法并没有将传感器探测的数据交给决策系统决策。例如激光雷达，毫米波雷达探测的点云没有传输给自动驾驶域控制器决策执行，高端硬件实际上是为了销售搞的摆设。

第三、本来不具备很多自动驾驶功能，销售的时候拔高宣传。

以上这些坑，我们普通消费者难以在购车时辨别，导致有些销售人员和厂家夸大宣传，大家一定要擦亮眼睛。