自动驾驶的寒冬中，这些人还在坚持什么？

这个月中，一场10小时的自动驾驶持续直播吸引了我们的注意，直播中记录了北京和广州两地Robotaxi的一天。在这10小时当中，两台车合计行驶里程达到462公里，但远程协助或接管次数是0，并且两辆车都没有配备安全员，做到了真正意义上的“无人驾驶”。

此前，品驾也受邀体验过小马智行的“全无人”（无安全员）Robotaxi，虽然作为初次体验，还是令人有些紧张兴奋，但全程下来的感受还是比较令人安心与舒适的。想必，敢去做直播10小时这件事，说明小马智行在Robotaxi上已经有了十足的技术自信。

此外，在商业化上，小马智行在去年也拿到了北京、广州的Robotaxi收费运营牌照。并且拿到了国内首个颁发给自动驾驶公司的出租车经营许可。

小马智行Robotaxi

这么看，好像Robotaxi离我们已经不远了。但实际上，Robotaxi仍然存在不少难题，例如成本、如何进一步扩大运营范围、稳定性等。即便未来无人驾驶的趋势已经确定，但由于大规模落地时间与商业化的不确定性，让Robotaxi也在经历一场资本寒冬。

据睿兽分析的数据显示，2022年1-10月，国内自动驾驶领域已发生67笔融资事件，披露融资额累计达143亿元，对比2021年同期，融资事件、融资额分别下降了约32％和61％。去年，曾估值高达73亿美元，大众、福特均投入超10亿美元以上的自动驾驶独角兽Argo AI突然宣告破产，更是激起了一波自动驾驶“唱衰论”。

不过，小马智行通过10小时的直播，向外界传递了两个信号，Robotaxi还会以及总需要人继续坚持做，重要程度还是一样高。

Robotaxi商业化，正在加速

对于任何领域的硬科技而言，艰难且漫长的研发阶段都是必不可少的。这对Robotaxi来说，也是相同的。

我们可以先看一看，都有哪些公司在做Robotaxi，或是计划入局。有百度这样的科技企业、滴滴这样的出行平台、小鹏这样的整车厂、当然也有一众自动驾驶公司。总之，只要能在出行这一项上占到一环的公司（有车、有技术、有平台），就有可能入局到这一领域。

从国际视角来看，Waymo、Cruise等自动驾驶企业也同样在坚持做Robotaxi。可以说，不管外界怎么不看好，Robotaxi永远不缺玩家。

Waymo Robotaxi

究其原因，还是因为看中了Robotaxi的巨大利润。此前，在自动驾驶企业AutoX创始人肖健雄接受钛媒体采访时曾表示，“Robotaxi如果载客一小时或者半小时，净利润可能是几十块人民币，运营两三个小时可能收入100块人民币，所以不需要靠产品极大规模化就能盈利。”

也就是说，即便Robotaxi前期只能覆盖部分城市，其产生的利润也是较为可观的。

但产生利润的前提，是Robotaxi在自动驾驶方面的各项成本（软硬件、运营等），需要低于人工司机。随着司机人工成本不断上涨、自动驾驶成本不断下降，最终两条“线”到达交汇处时，Robotaxi的时代就真的来了。

在美国加州运营的 cruise Robotaxi

不过，Robotaxi们也在努力，正通过技术来降本。例如，品驾在体验小马智行第五代无人车时，发现前向的一个激光雷达被遮住了，经询问后得知，其实这也是在实验，能不能通过更少的传感器来实现无人驾驶。

今年四月，小马智行正式上路的第六代无人车更是在内外都进行了“精简”。从传感器上来说，整车采用了四个固态激光雷达，而不是机械式激光雷达。这部分不仅会让外观看起来“更和谐”，还会大幅降低成本。此外，据小马智行介绍，基于NVIDIA DRIVE Orin SoC 的自动驾驶计算单元也降低了30%的成本，但提高了算力与性能。

小马智行第六代无人车

到Robotaxi能够实现完全商业化落地前还有多久，虽然目前谁也无法给出准确时间，但恰恰是这种时候，更需要坚持。

不过，在Robotaxi能够实现盈利前，想继续坚持需要底气。如何生存是每一家自动驾驶公司都不得不直面的问题。

自动驾驶“三板斧”齐下

近几年，不少坚持不住Robotaxi的公司纷纷转型做L2级别的ADAS产品，从而将重心从Robotaxi上转移到其他业务线。

小马智行则在坚持Robotaxi的同时，也切入了目前火爆的另外两条赛道——Robotruck和乘用车ADAS。

去年11月，小马智行与中国外运、三一集团达成战略联盟，并发布第三代自动驾驶卡车系统，打造了从应用场景到整车制造与自动驾驶技术的闭环。

在不少观点看来，Robotruck的落地，来得要比Robotaxi快得多。有统计数字显示，目前国内的卡车司机数量，已经由2016年的3000万人左右，下降至2022年的1700万人左右。日益严峻的司机不足问题让Robotruck有了更多机会。此外，如果从干线物流角度来看，自动驾驶重卡所面临的场景也更为单一，在落地难度上会更低一些。

小马智行第三代自动驾驶卡车

今年1月，小马智行正式公布了在乘用车领域的三大产品线，涵盖智能驾驶解决方案、自动驾驶域控制器与数据闭环工具链。其中，智能驾驶解决方案“小马识途”想要通过“技术降本”来实现降维打击。

据小马智行COO、上海研发中心负责人王皓俊介绍称，通过小马智行在L4 Robotruck与Robotaxi领域的视觉技术积累，其自研的BEV（Birds Eye View）感知算法可以为低成本方案（行泊一体）赋能，运用此技术，可以让高速/城市NOA均摆脱高精地图限制，使用导航地图即可。

“小马识途”低成本方案

通过软件算法上的领先优势，减少车端算力、传感器等硬件需求。这对于靠规模赚钱的ADAS领域来说尤为重要。

此外，目前ADAS领域的技术与应用，有一天也有机会“反哺”Robotaxi。去高精地图、采用成本更低的纯固态激光雷达等技术方向，在发展得更为成熟与稳定后，也必然会被应用到Robotaxi上。

通过Robotruck与ADAS这两条商业化落地更快的赛道，自动驾驶公司也会更有坚持下去的底气。

金钱之外，自动驾驶的意义是什么？

在这场10小时的直播中，小马智行还给出了这样几个数字：识别道路交通参与者379048个，其中包含75254个行人、77915辆两轮及三轮车与225879辆四轮及以上车辆，分心驾驶0分钟。

当然，车辆能够识别的不只是人类和交通工具。在直播中，小马智行副总裁张宁介绍称，车辆不仅能识别其他交通参与者，还能识别很多小动物，做出避让或刹停。而这对于人类驾驶员来说，更是容易忽略的盲区。

可见，自动驾驶在金钱之外，能够带来的意义不仅仅是保证车上人员的安全，而是让整个社会的交通出行环境都变得更加安全与规范。

因此，坚持Robotaxi与自动驾驶，不仅仅是因为相信它能够实现商业化落地并盈利，更是对“0死亡事故”这种美好愿景的一种向往，社会中的每一个人，都将是受益者。

寒冬之中，更需要有这些坚持逆流而上的企业。