“无人驾驶”近在咫尺——问界M5智驾版试乘体验

4月的时候，HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）正式发布，当时，余承东直言，华为智驾系统ADS 2.0已经做到了不依赖高精地图也能实现市区道路“零接管”。

近日，记者在8D魔幻城重庆也体验了拥有该华为系统的问界M5智能驾驶版，可以很负责任地说这是一场无限接近L3级的高阶智能驾驶体验，而在场的很多人都已经切切实实感受到“无人驾驶”近在咫尺。

操作如同3年驾龄老司机

本次城区体验从重庆渝中区的重庆天地出发，途经华村立交、嘉华大桥、李家坪立交、北滨一路，最后再次通过嘉华大桥和华村立交回到起点，主要涉及的市区繁杂路段既有小范围拥堵，也有时速50-60km/h的正常路段，同时一来一回共计13公里的路上要经过3次立交桥，这对智能驾驶系统提出了较高的要求。

驾驶教练一起步就打开了高精地图及导航，自动启动了智驾系统，教练几乎全程都用手“触摸”着方向盘，以此给予它更大发挥的空间。

安全是智能驾驶系统算法的首要因素。所以，当车辆正常行驶时，车辆前方你看得到的、看不到的所有包括虚线、实线、车辆、行人、自行车、雪糕筒等等元素都生动地演示在了仪表盘上，有了这些动态元素它就能积极地去“计算它人的意图”。

比如当车辆正常靠右行驶时，前方有一台速度较慢的三轮车，系统可以提前识别，在保证左后方无车辆时，积极地自动变道超车；当遇到前方有占道施工或者有车辆占道时，我们的车停了下来，让驾驶者手动接管，原因是左方是实线；当嘉华大桥上有货车龟速行驶时，它能有意识地拉开与大车的距离，并主动寻求变道超车的机会……

甚至在红绿灯路口时，车辆能自动识别当前的红绿灯信息，但绿灯时它也不会一股脑地冲出去，还是会检测左右车和人的运动趋势，在确保安全并且礼让行人的情况下，通过路口。

坐在后排的工程师表示，华为智驾系统ADS 2.0的驾驶习惯已经等同于一个拥有3年驾龄的老司机的操作习惯，但并不是说你就能开车睡觉或玩手机，“它存在的意义更多的是：让才上路的新手司机得到一个3年驾龄老司机的辅助，或者是让真正的老司机在累了、困了的时候，有一个帮手在这里为你保驾护航。” 

算法和算力谁更厉害？

在现场，我提出了一个问题：问界M5智驾版配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达，虽然可实现对动静态目标（含不规则物体）的全场景和全天候感知，但这种硬件实力在同级别中并不算TOP级，那为什么能做到这种史无前例的智驾体验？

后座的华为工程师由浅入深地聊了很多关于算法和算力的问题，我在这里讲得更浅显易懂，当然也得到了他的认可——小学生小明他有很多高级的学习装备，比如高级文具盒、高级订书机、高级铅笔、高级橡皮擦，但他做数学题仍然很慢，反观他的同学小勇，只有一支铅笔和一块橡皮擦，但它效率高还老拿100分，因为他早就学会了九九乘法表。

小明的例子讲的是算力，现在不只是汽车，电脑、手机都有企业在堆配置、堆硬件，你堆到了天花板，不会乘法表，一样会像某品牌那样在马路上迎面撞上不能识别的隔离桶和隔离墩。

小勇的例子讲的是算法，它的配置只要能满足算法的需求即可，就能保证效率和安全。

也就是说问界M5智驾版车上的硬件已经能充分发挥激光、视觉和毫米波多传感融合的算法优势，并结合业界首创的GOD网络，能识别各种不规则障碍物，让驾驶更安全。

什么是GOD网络？这就是刚刚说的，你堆雷达堆得再多也会撞上隔离桶和隔离墩的关键——HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，在融合感知BEV（Bird Eye View鸟瞰图）网络，识别白名单障碍物如车、人等物体的基础上，业界首创GOD（General Obstacle Detection通用障碍物检测）网络，拥有强大的识别及处理能力，能识别通用障碍物白名单之外的多种物体，如成排的雪糕桶、静止水马、土堆或杂物、倒地的大树、侧翻的车辆、山路滑坡的大石碎石、路边运输掉落的纸箱等异形障碍物。

综上，问界M5智驾版拥有领先行业的软件算法竞争力，通过华为领先的ICT技术优势，软件算法系统可持续优化迭代，能轻松上下匝道、智能自主变道、应对各种复杂路口、灵活避让绕行、可见即可泊、智能识别异形障碍物，为用户带来更智能、更易上手的驾驶体验。

同时，HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统还采用华为首创的智驾交互博弈算法，解决了智驾在人车混杂的复杂场景中遇到疑难路况的问题，能解决超过70%的交互场景接管难题，缩短40%的通行时间，让问界M5智驾版的驾驶表现更像经验丰富的“老司机”。

结语：

体验了问界M5智驾版之后，最简单的两个点，即可靠、智慧。但另外一点不得不提——性能，这里我就简单列两个数字：其一，问界M5四驱版本100-0km/h刹车距离（空载）为35.3m；其二，问界M5零百加速成绩达到4.4秒。

也就是说它是一台可靠、智慧、性能的智能化高性能SUV。其核心亮点毋庸置疑——HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，它真正做到了“看得到、看得懂、开得好”，虽然没有达到真正的自动驾驶，但诚如余承东所言，它已无限接近L3级水平了。这是华为为所有车企提供的一份范例，也让我们每个人都对自动驾驶的再进阶充满了期待。