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相信不少人4月10日晚上在看到比亚迪仰望U9一蹦一跳的出场方式都被震惊到了吧。U8出场迈“螃蟹步”横着出场，U9出场蹦蹦跳跳就出来了。
在比亚迪仰望U9蹦蹦跳跳行驶方式的背后，就是这套比亚迪号称全栈自研的云辇智能车身控制系统。
这套系统虽然都是专注于悬架系统，但是因为车型不同搭载的系统不同，分工也就不同，包括云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-C智能阻尼车身控制系统以及云辇-P智能液压车身控制系统以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。
U8和U9出场方式的不同，也就意味着这两款车型分别搭载了不同的云辇系统：其中仰望U8搭载了云辇-P智能液压车身控制系统，而仰望U9则搭载的是云撵-X。
云辇-P智能液压车身控制系统通过液压缓冲蓄能器实现多级悬架刚度调节，应对不同驾驶场景下的需求，同时满足越野和家用场景。
搭载云辇-X的仰望U9，通过双目摄像头或者激光雷达识别前方路面，预判式主动调整悬架状态。
发布会上，仰望U9搭载云辇X系统让车辆展现了“跳舞”行驶、原地起跳、不同角度不同车轮实现车身倾侧功能。另外，U9宣传片中还展现即使车轮掉了一个，在三个车轮的情况下车身还能维持正常姿态行驶。
这一连窜动作展示下来非常炫技。其实，这种操作早在上世纪五六十年代的美国就已经出现——一种名为Lowrider的街头改装车。
Lowrider，中文译名叫趴地跳跳车，其改装风格最大的特点就是在车上装上液压系统，液压悬挂可以分别控制每一个悬挂让车进行上下弹跳的运动。
其改装的核心部分就是对其悬挂系统进行彻底的改装，首先需要换装专门为Lowrider设计的大型支撑臂，避震机与弹簧的搭配也是必改部分，再加上由电机驱动的液压或者气动装置，来完成高难度的汽车弹跳动作。
由于负责弹跳动作所需的能量是由电力驱动，所以要在车内装备数个蓄电池(电瓶)来提供动力。经过一系列改装后玩家只需要在动动手指按下遥控器，Lowrider Car就可以“跳舞”了。著名的汽车动作电影《速度与激情》第一部中，就曾出现过Lowrider的改装汽车，只是镜头只有几秒就过了。
Lowrider的由来，是那时在洛杉矶的一些墨西哥人和西班牙人便开始研究自己老式汽车并试图改装这些车。他们将车的底盘放低，在车身涂上华丽的涂鸦，于是就出现了早期Lowrider的雏形。后来，由于不满足于单调缓慢的行驶，人们在底盘装上了液压系统，对汽车悬挂进行改造，使汽车可以在路上自由的舞蹈。
这种夸张的汽车在当地引起了警察的反感，Lowrider也就渐渐远离了街头。不过现在还是有人举办各种各样的Lowrider竞赛，比如谁的车弹跳的更高。
比亚迪云辇-X系统能够让车子上下摇摆、弹跳，相信也是基于此原理。但是我们前面说到，Lowrider只是上世纪的改装车，且需要手动控制遥控器。
而比亚迪云辇-X是要量产的智能主动系统，需要双目摄像头/激光雷达、液压悬挂、行车电脑等一整套软硬件的协调配合，实用性和技术先进程度上，比亚迪这套系统可以说是青出于蓝而胜于蓝。
云辇系统的出现打破了车身控制技术、底盘悬架主动技术被国外垄断的市场瓶颈，例如奔驰的“魔毯系统”、路虎的“全地形反馈系统”，都是人家的技术，根本不会对其他品牌开放。
从这一点也能看出，比亚迪确实是技术为上，牛就牛在比亚迪把许多小众改装或者是顶级技术整合运用到民用车上，实现技术普及，让老百姓也能开上舒适、有趣的车型。
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