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据市场监管总局网站4月22日消息，日前，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划——改进车身稳定控制系统（VSC）内部程序。
丰田车辆车身稳定控制系统（VSC）英文全称Vehicle Stability Control，和宝马的DSC、大众的ESP、本田的VSA 是一个意思，是车辆主动安全方面的里程碑，可以大大降低车辆发生失控的风险，对于今天减少交通事故起到了关键性作用。
当你错误地估计了一个弯道时，车的前轮已经开始滑出了弯道，此时ESC会立即对后内侧车轮实施制动，以帮你达到你所希望的方向。依据车速，系统可同时降低发动机扭矩输出，以修正转向不足。在遇到紧急避让时也是同理。
VSC系统由系统由控制单元、方向盘转角转向传感器、车轮转速传感器、旋转传感器、横向加速度传感器、执行器等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，遇到失控时及时介入，避免事故发生。当前车辆车身稳定控制技术都是控制在世界几大零部件商手里，如博世生产的ESP、大陆生产的ESC、电装生产的VSC 。
本次召回范围内的部分车辆由于VSC（车身稳定控制系统）内部程序不完善，在车辆启动状态时驾驶员如果人为关闭VSC功能，并保持一直踩下制动踏板的状态，将车辆熄火并重新启动车辆后，VSC无法自动恢复到初始默认模式（打开状态），同时仪表盘上VSC关闭提示灯点亮，此时VSC可能无法发挥有效作用，存在安全隐患。
广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动执行器控制ECU的内部程序，以消除安全隐患。如果还没有去修理厂就遭遇了上述故障，在车辆重新启动后仪表盘的VSC OFF指示灯点亮，应急处置措施是用户可按下VSC OFF键，手动开启VSC功能。
自2022年5月11日起召回以下车辆。广汽丰田汽车有限公司2021年4月19日至2022年4月6日期间生产的部分威兰达高性能版汽车、2021年7月24日至2022年4月8日期间生产的部分全新第四代汉兰达汽车、2021年12月4日至2022年4月7日期间生产的部分赛那汽车、2022年2月28日至2022年4月7日期间生产的部分威飒双擎汽车，共计82680辆。
一汽丰田汽车有限公司2021年7月27日至2022年4月7日期间生产的部分皇冠陆放汽车，共计40770辆。
四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司2021年4月5日至2022年3月12日期间生产的部分RAV4荣放汽车、2021年10月25日至2022年3月23日期间生产的部分凌放汽车，共计11133辆。
丰田汽车（中国）投资有限公司召回2021年3月31日至2022年4月1日期间生产的部分进口雷克萨斯NX350h、NX400h+汽车、2021年8月2日至2021年10月5日期间生产的部分进口丰田Mirai汽车，共计4316辆。
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