在80年代中期，路虎的高层认为路虎应该推出一款定位介于卫士和揽胜之间的车型，来满足市场的需求，为了降低研发成本，决定采用卫士或者揽胜的平台来打造这台新车。最终，为了保证这台新车的竞争力，还是采用了品牌旗舰揽胜的底盘。1989年，第一代的路虎发现车型上市了，它没有辜负路虎高层的希望，兼顾了出色的公路行驶品质和不俗的越野性能，因此，成了长途穿越的首选车型之一。
第一代的发现采用了和揽胜比较接近的前脸设计，还使用了标志性的阶梯式车顶，更窄的车身使得这台车在一些乡间小路或者崎岖山路上行驶的时候更加灵活。比较遗憾的是，初代车型在面世之初仅仅提供三门版车型，不过随着市场的反响越发强烈，在1990年发布了五门版车型。一时间，发现成为了很多家庭用户的选择，不仅仅是相对揽胜来说更低廉的售价，更多的是发现提供7座可选，更加实用。
另外，第一代的发现还有一位“孪生兄弟”，就是本田Crossroad。当时本田在欧洲市场和路虎达成了战略合作，由于不想被丰田和五十铃等同样来自日本的老对手占到便宜，不擅长制造非承载式车身的本田使用了路虎发现的平台，生产了这款除了车标全都和发现一模一样的本田Crossroad。
当然，作为路虎家族的成员之一，参加骆驼杯是“必修课”。和自家的两位兄弟一样，发现也换上一身沙漠黄的战衣，登上骆驼杯的赛场，当然斩获桂冠也在意料之中。
第二代车型：（1998-2004）
1998年，路虎发布了第二代的发现，在外观上和前辈基本保持一致，但却采用了更加硬朗的线条。作为跨世纪的车型，增加高科技的配置是必须的，第二代的发现不仅配备了更加高级的音响，电动座椅、定速巡航、电动后视镜调节等都成为了全系标配。更加粗狂的外观也强调了发现的野性，而这时的揽胜已经在逐渐向着城市SUV转型了，于是，发现就默默接替了家族的越野性能担当。
2003年，骆驼杯停办了，路虎品牌的骨子里的野性无处释放，于是，就举办了著名的G4挑战赛。在比赛中选手们除了要驾车穿越各种险峻路段外，还要进行山地车骑行、皮划艇等多项考验。这时候，发现2脱去“沙漠黄战衣”，换上“吉尔丹橙战衣”，和卫士、神行者一起作为应援车辆出现在比赛中。
第三代车型：（2004-2009）
时间来到2004年，这时的路虎已经是福特旗下的品牌，和揽胜一样，也逃不过换代后带有些许美式肌肉风格的命运。第三代发现采用了更方正的造型，更夸张的塑料轮眉彰显出不可小觑的力量感，沿用了两代的阶梯式车顶得到了保留，整体风格多了一份粗犷，不过对于一台越野车来说，这也不算是一件坏事。
得益于福特在中国市场完善的销售系统，2004款的第三代发现进入了中国市场销售，当时高达69.9万的售价可以说是剑指陆地巡洋舰，而路虎这个响亮的中文名字也似乎在一夜之间打开了中国市场。就这样，人们除了印象中皮实耐用的日系越野车以外，似乎多了一个新的选择。
第四代车型：（2009-2016）
2009年发布的第四代发现，可以说是最成功的一代车型，至少在中国市场是这样的。外观方面沿用了方正造型，保留了野性更多了精致。除了越野这个标签外，发现4还给自己贴上了豪华的标签。内饰做工用料堪比自家的老大哥揽胜，同样采用富有科技感的电子旋钮式档把。驾驶感受的提升也是这代车型比较大的改变之一，乘坐方面也是一如既往的优秀，让那些想顾及家人又想偶尔出去撒欢的用户们一个更加合适的选择。在当时来看，抛开故障率和用车成本这些因素不谈，发现4绝对是比兰德酷路泽更加明智的选择。
第五代车型：（2017-至今）
17年发布的第五代车型应该算的上是路虎品牌历史上受非议最多的一款车型了，换上了全新的家族式脸谱，配上传承了五代车型的阶梯式车顶和偏制后牌照框架，显得有些许不协调。最令人诟病的是取消了非承载式车身，尽管路虎官方宣称全新的一体式车身结构在强度上不亚于发现4的大梁，但是在越野迷的心中承载式车身始终还是不够“地道”。更是有很多路虎的粉丝说，发现5是一台加高了的极光。随着发现5的上市，老款的发现4库存车甚至出现了涨价的现象，一度超过了新款发现5，可见市场对发现5的排斥。
总结
目前的发现5饱受非议，很多准备下手的买家甚至出现了转向其他品牌的现象，不过，不要慌，现在在天津港保税区还是能够找到。
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