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外观方面，新车基于新款es车型打造，并针对细节做出调整。前脸采用大尺寸盾形中网设计，两侧大灯造型犀利，且内部加入透镜，点亮后营造出非常不错的视觉效果。车身侧面造型流畅，腰线设计十分饱满，搭配多辐式轮毂增添运动气息。车尾部分造型简洁，两侧尾灯采用一条镀铬饰条相连，提升精致度的同时也拉伸了横向的视觉宽度。此外，该车还搭配双边共两出式镀铬排气口，运动气息浓郁。
雷克萨斯ES200的内饰设计，整体上看，层次感分明、简约大气。内饰中控台采用的是软质材料，手感很不错，并且在中间采用木纹的装饰，看起来很有档次感，在中控台上方还有大面积的黑色塑料，质感不错。中控屏采用的是悬浮式设计，并且支持触控操作，在操作流程上也有提升。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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