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外观方面，新车基于普通es300的运动版车型打造而来，在外观上增加了一套空气动力学组件。前脸部分依旧采用巨大的纺锤式进气格栅，并且两侧的前大灯组与之相连，造型犀利，辨识度十足。下包围部分依旧使用镀铬饰条进行装饰，与雾灯区域相结合，造型时尚动感。
内饰方面，雷克萨斯ES整个内饰设计非常的有层次感，中控台上采用了大面积的软皮材料，做工和用料都非常考究，车厢内部的各个细节做的也非常好。中控台中间的石英表非常的有豪华感。此外，雷克萨斯es200配备的12.3寸的液晶中控触摸屏，支持手机互联、gps导航、蓝牙/车载电话。还标配了炫酷液晶仪表盘，还是非常不错的。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的主动刹车，另外车里中意、车身小巧也都是大家喜欢它的点。
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