11.61万
丰田 Pre-Collision System
丰田的预碰撞安全系统叫做Pre-Collision System，简称PCS。丰田不仅是最早将预碰撞安全系统装备在量产车上的品牌之一，而且一直都是世界领先水平。丰田的预碰撞安全系统最早出现在2003年，2003年雷克萨斯的LX和RX车型装备了丰田的PCS预碰撞安全系统。
这套系统的传感器同样是装在车头的一个毫米波雷达，该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。
丰田的PCS预碰撞系统工作状态分为三步：当存在碰撞风险时，发出声音信号提醒驾驶员；当有极大可能碰撞时，制动系统进入预制动状态，并根据情况进行一定程度的制动，预先收紧安全带；当碰撞发生无可避免时，进行全力紧急制动。
经历了几年的发展，丰田的PCS也进行了一定的改进。一部分车型在微波雷达的基础上还增加了摄像机，使得系统的灵敏度进一步提高。
如今该系统主要由4个系统组成：预碰撞座椅安全带、预碰撞制动、预碰撞辅助制动和悬架控制。制动系统已经可以实现即使驾驶员还没踩刹车踏板，刹车系统便可以施加一部分制动力。而悬架控制系统可以抑制车辆在全力刹车时的点头现象。
值得注意的是，丰田PCS系统并不会刹车至车辆停止，这样的好处是将更多的主动权交予驾驶员。目前在国内搭载PCS系统的多为雷克萨斯的高配车型，丰田新皇冠顶配算是搭载此系统最亲民的车型了，指导价依旧达到51.98万，可见丰田PCS虽好但实在有些不亲民。
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