众所周知，新能源车的发展之路并不像传统燃油车那样，需要反复的技术累积和市场验证才能迭代到下一阶段。所以新能源车的三电系统只用了短短几年，就赶上了内燃机耗费百年时间才触及到的瓶颈阶段，同时不同品牌间的产品同质化也越发严重，那在新能源车产品快速迭代的今日，想要有所突破并获取更多客源，像智能驾驶辅助这样的技术，自然也就成了各家造车品牌的新战场。而在近日，哪吒汽车也公开了该品牌在哪吒S车型在智能驾驶技术方面的阶段性进展。
其实现阶段的智能驾驶技术，各家品牌进展速度整体接近。国内外造车品牌的技术路线差异，无非就是在对传感器、高精地图、图形处理算力等方面的依赖程度不同。激进派会彻底抛弃各种传感器，纯靠视觉学习和算力优化来提升驾驶辅助功能。而保守派则更依赖于毫米波雷达、激光雷达、高精地图等“硬件”的支持。现阶段由于法规和实际情况的一些限制，我们还无法断言到底哪种方式才是未来的绝对方向，但从哪吒汽车所公布的阶段性进展不难看出，这个品牌显然是保守派中比较激进的一波。
对驾驶辅助稍有了解的朋友应该多多少少都看到过诸如特斯拉FSD、小鹏NGP、百度ANP3.0等品牌的行泊一体技术报道。主要技术方向就是高低速域的驾驶辅助功能、辅助泊车、远程召唤等。那么目前作为哪吒品牌最新产品的哪吒S在行泊一体技术上发展到哪个阶段了呢？
哪吒S目前在售的共有8款配置车型，但是智能驾驶辅助层面却推出了两种版本。一种是基于双TDA4域控制平台+高精地图+7环境摄像头+4环视摄像头+5毫米波雷达+12个超声波雷达硬件组合打造的NETA PILOT3.0。另外还有一种是基于NETA PILOT3.0现有硬件基础上，换装来自华为的MDC610域控制平台和双800万像素自动驾驶前摄，并增加2个前置激光雷达的NETA PILOT4.0。
NETA PILOT3.0系统是理论上是拥有L3级驾驶辅助硬件的L2+级驾驶辅助系统，德州仪器提供的TDA4拥有16TOPS的算力，比地平线J3的8TOPS算力更高，价格也较为便宜。因为算力达到16TOPS，也让TDA4可以接入更多视频传感器、毫米波、超声波等雷达硬件，实现自动化程度更高的驾驶辅助，并保证行驶安全性和运算的冗余量。另外它的整体运行功率较低，无需复杂的散热结构，功能上甚至可以兼容高像素的自动驾驶前摄。有人可能会问为什么选择TDA4而不是地平线的J3，官方称主要原因是因为产品开发周期错位及一些后续功能开发的适配问题等，所以最终并没有在哪吒S上搭载。
NETA PILOT4.0系统则是理论上拥有L4级驾驶辅助硬件水平的一套配置，它采用了来自华为的MDC610芯片拥有200TOPS算力，硬件水平不仅可以完全覆盖L4级驾驶辅助的需要，同时算力的冗余也要比TDA4更高。至于为什么在很多品牌都在选择英伟达的Orin-X的时候哪吒S选择了华为，很显然，华为的这套系统跟国内很多品牌都已经展开过深度合作，本土化的适配和采购成本显然更具优势，对于哪吒S这样一款20-30万左右价位的车型来说就是更优解。
虽然硬件部分来自供应商，但是哪吒S的软件层面采取的是全栈自研的解决方案，这样做的好处不只是不受制于人，同时核心算法自研和数据闭环，也能更快的驱动产品快速迭代，提升智能驾驶系统的体验。
至于行泊一体方面，哪吒这次也放出了覆盖全场景使用下的点对点解决方案。整个行程从起点到终点，中间会涵盖城市场景、高速场景、隧道、城市主干道或支线路。
拥有NETA PILOT3.0/4.0系统的哪吒S可以在高速路段开启NNP智能领航辅助系统，NNP的功能和很多品牌现有的高速驾驶辅助功能差不多。但是它拥有更优秀的速度控制策略和通行效率，高精地图也会优化路线和车道选择的精准度。除了广速阈自适应巡航、跟走跟停、拨杆变道、自主变道、车辆避让、上下匝道等功能。在开启NNP后，车内屏幕画面会实时渲染车道线、交通参与者、路况、水马、标志等。NNP的功能开启方式多样，可以通过拨杆和语音激活。而且哪吒这套系统从底层来说也是比较鼓励用户在高速路段使用，甚至在高速行驶是也会主动提示是否使用NNP。
前面我们提到过哪吒S的驾驶辅助系统是保守派中比较激进的一波，主要还是因为它的变道策略。目前行业主流偏向于开启辅助加时后，车辆从左侧超越慢车。哪吒S的NNP的底层逻辑则会在保证行驶安全的基础上进一步优化通行效率，它会根据路况判断更适合的线路，进行更有效率的变道策略，在条件允许的情况下会自主选择左侧或右侧超车，体验会更贴合实际的人为驾驶习惯。
而在NNP使用中汇入汇出高速的时候，系统会灵活变化车辆的速度，并不会死板的沿着当前限速在最右侧车道或匝道上压着车速行驶，影响后方通行效率。而是在遵守交通法规的前提下，跟随前后车流适当增减车速。
目前哪吒的NNP功能已经开始陆续下放给车主，有哪吒S的朋友可以在高速路段行驶时体验体验。当然除了高速路段，基于高精地图实现的城市路段下NCP城市领航辅助功能，将会在拥有NETA PILOT4.0硬件的哪吒S车型上提供。高精地图配合激光雷达、800W双前摄等硬件，可在城市低速路段实现车道级领航，通过红绿灯路口能识别交通状况辅助通过，遇到障碍物其他交通参与者能智能避让。从而完成一系列的低速域的复杂路况驾驶辅助。类似的体验可以参考极狐阿尔法S HI版和百度AVP3.0的相关内容。
而在没有高精地图的一些城市干道、末端道路等，拥有NETA PILOT3.0/4.0硬件的哪吒S也可开启城市主干道智能驾驶。不过官方表示现阶段还在验证测试阶段，配套的高精地图也在陆续优化和采集。体验版最早要到2024年才会开始陆续下放。
除了行车方面，泊车方面这次哪吒也放出了更多信息，记忆泊车功能和智能召唤功能会在明年开始下放。记忆泊车功能最远可在1公里距离内进行记忆泊车，并且支持学习记忆100条路线。泊车过程可以通过手机进行控制，过程中会主动避让和绕行行人、障碍物、其他车辆等。比如在一些雨雪天或女性独行的时候，这项功能相当受用。虽然我们还没能体验到，但结合此前我们体验过的威马的PAVP和小鹏的VPA-L来说，这项功能还是不错的。
而智能召唤NMS可在内部道路或园区进行远程召唤，严格来说它更像是L4级的自动驾驶，在500米范围内开启召唤距离，系统会实时规划路径，实现无人条件下操作车辆，在车辆召唤过程中可以避让交通参与者，并以行人优先为核心逻辑。这套系统和威马的HAVP比较像，感兴趣的朋友可以看看我们之前的体验内容。
哪吒S在中大型新能源轿车中整体表现不错，价格、体验、性能等层面也是可圈可点。而随着NNP、NCP、NMS等功能的陆续下放，将令该车型在智能驾驶层面实现质的突破，成为一位六边形战士指日可待。当然后续我们也会对这几样功能进行深度体验，感兴趣的朋友请持续关注。
责任编辑: 轩岩
