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7月5日,理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,并将于7月内推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。同时,理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启新架构的早鸟计划。
将于7月内推送的无图NOA带来四项重大能力升级,全面提升用户体验。首先,得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升,无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA,甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。
其次,基于高效的时空联合规划能力,车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划实现了横纵向空间的同步规划,并通过持续预测自车与他车的空间交互关系,规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习,车辆可以快速筛选最优轨迹,果断而安全地执行绕行动作。
在复杂的城市路口,无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法,实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征,并将车道结构和导航特征充分融合,有效解决了复杂路口难以结构化的问题,具备超远视距导航选路能力,路口通行更稳定。
同时,无图NOA重点考虑用户心理安全边界,用分米级的微操能力带来更加默契、安心的行车体验。通过激光雷达与视觉前融合的占用网络,车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物,感知精度也更高,从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判。得益于此,车辆能够与其他交通参与者保持合理距离,加减速时机也更加得当,有效提升用户行车时的安全感。
在主动安全领域,理想汽车建立了完备的安全风险场景库,并根据出现频次和危险程度分类,持续提升风险场景覆盖度,即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。
为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景,理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时,留给主动安全系统的反应时间极短,部分情况下即使触发AEB,车辆全力制动仍无法及时刹停。此时,AES功能将被及时触发,无需人为参与转向操作,自动紧急转向,避让前方目标,有效避免极端场景下的事故发生。
全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景,提供了360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中,车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险,及时紧急制动,为用户的日常用车带来更安心的体验。
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