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外观方面，新车前脸采用六边形格栅造型，格栅内部为蜂窝样式，搭配两侧的大尺寸全led前大灯组，视觉效果突出。前保险杠造型棱角分明，且内部为蜂窝网状设计，运动感十足。新车侧面线条流畅修长，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。车尾部分，尾灯组采用贯穿式设计，点亮后辨识度高。车身颜色方面，新车将新增环视摄像头，可提供全景影像。
进到车内，内饰的变化更是让人耳目一新。中控台整体采用了全触控式设计，并搭载全新mmi车机系统，取消了原先传统的旋钮/按钮，取而代之的是更为智能的触控式mmi系统。此外，三联屏的设计为全新Q7带来更为直观的驾驶感受。在座椅布局方面，目前全新奥迪Q7共计推出5座版、7座版两种选择，七座版的第三排座椅也可单独前后移动及调节靠背角度，并带有电动收折功能。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在20位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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