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亚洲龙2.0l车型与2.5l版本的外观设计保持一致，大嘴造型的前进气格栅非常霸气，搭配隆起的发动机盖筋线、分段式腰线和飘逸的侧窗边框等，视觉效果颇为大气。另外，相较于2.5l车型，新车取消了Avenir车型，增加了尊贵版专属套件。
内饰方面亚洲龙与海外版本几乎没有区别，整体造型与海外版本保持了一致。同时在做工用料上也保持了丰田一贯的高水准，大面积的软性材料覆盖和镀铬饰条的运用，营造出十分不错的车内质感。此外，全液晶仪表盘、三幅多功能方向盘、电子手刹、自动驻车、一键启动等配置均为全系标配。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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