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首先我们先来看看全新的外观造型，新款雷克萨斯ES的整体外观看起来依然十分的大气，前脸采用的是家族式的纺锤形进气格栅，中间采用的是银色的镀铬装饰，并且中网还采用了熏黑处理，内部搭配黑色中网，更加的动感，两边的大灯采用的是开眼角样式，搭配下方的进气口设计，更加的霸气，前引擎盖上微微隆起的线条设计，使整个车身更加的立体。
内饰方面，新车同样与现款在售车型保持一致，主要是对配置进行了优化升级，比如入门版的es200车型增加了12.3寸液晶触摸屏；中配版车型新增了真皮座椅、前排座椅通风、副驾座椅电动调节、后排座椅4:2:4放倒的魔术座椅等。此外，新车全系标配了胎压监测、车道偏离警示、预碰撞预警、车道保持辅助、并线辅助、道路交通标志识别、自动远近光等配置。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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