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比亚迪旗下子品牌方程豹推出了一个有趣的车辆升级方案，其为越野车“豹5”提供加强半轴免费升级，只要是首任豹5车主、车辆处于整车质保期且原车半轴非加强件，车主即可免费更换加强半轴。
对于该方案的解释为：
加强半轴主要面对有越野需求的用户，提升整车的改装潜能，增加车辆可玩性；目前的量产版豹5搭载的传动半轴同样符合设计要求，经过沙地、山地、坏路等多工况60万公里的整车耐久验证，满足用户绝大部分的适用场景，用户可根据需求选择。
汽车的动力传递流程为：
动力单元输出的动力不会直接传递给车轮，其首先需要将动力传递到变速器，电动汽车也会有单速减速器；然而动力经过变速器之后依然不会直接到车轮，因为车轮转弯时需要以不同转速运转，所以就需要再动力一分为二的环节中加上“差速器”，其作用是依照左右车轮不同滚动阻力进行差异分动，说白了就是让不同的车轮获得不等的动力实现以不同的转速运转。
车轮的轴承和差速器之间连接的轴就是半轴，此次方程豹提供的升级方案就是更换这根轴。
使用独立悬架的车辆，其半轴会随着悬架的起伏而同步运动。
半轴在传递动力的过程中会出现角度的不断变化，如果半轴的强度不够高的话，在越野行驶过程中很有可能出现断裂或者脱落；不过这种情况是很罕见的，尤其是在越野车之上，因为越野车的适用场景本就是以户外非铺装道路为主，用车需求决定车辆必须在方方面面满足极限越野的要求，所以量产越野车提供传动半轴免费升级的方案应当是第一例。
一般越野车在进行离地间隙升高之后，在越野过程中出现最多的情况是断悬架而不是断传动半轴。
越野车主要用两类型悬架：
普通越野车的前悬架基本都用双叉臂，后悬架则基本都用整体桥；但是高端越野车或专业越野车普遍用前后双叉臂式独立悬架，原因在于独立悬架更容易控制车轮左右倾角，可以更有效的保证车轮抓地力。
方程豹豹5在这一方面还是值得肯定的，其采用的悬架类型正是前、后双叉臂，不过在改装的时候还是要注意；此类车辆不宜盲目升高，除非原车带有可升降底盘，豹5的豪华版和旗舰版有可升降空簧，其他版本没有，这些版本则不建议盲目升高底盘。
升高底盘会改变双叉臂的受力角度，所谓双叉臂实际就是两条三角臂组成的悬架，麦弗逊有一条下三角臂，双叉臂的上三角臂可以提高车轮角度控制能力（车轮导向能力）。
提高底盘必定会改变三角臂的受力角度，而三角臂的受力角度一定是按照标准离地间隙计算的；那么在改变角度之后，其材料强度则会难以支撑，长时间的正常驾驶和偶尔的越野会加速三角臂材料的金属疲劳程度，后续的用车过程中则有可能出现断裂——传动半轴同理，不过一般不会轻易断裂，毕竟其作用是传动而不是支撑。
总结：
购买越野车总会拿去改装，但改装一定是系统全面的进行，单独进行底盘升高或加强，结果必然会给车辆埋下安全隐患；不过整体桥非独立悬架倒是例外，因其升高底盘也不会改变板簧或螺旋弹簧的固定位置，也不会改变整体桥的受力角度，所以后悬架用整体桥或采用前后整个桥（牧马人/BJ212）的越野车可以放心升高底盘。
其他越野车在升高底盘的时候一定要更换加强的三角臂。
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