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外观上来看，es的造型很大气，线条流畅，整个车的设计非常有层次性，纺锤形的进气格栅很有气势，两侧的大灯犀利又很有神，整个车身侧面线条舒展，尾部的设计也是非常有层次感，贯穿整个车身的线条非常有层次感和律动感，尾翼的加入也是很动感。同时还加入了一些镀络条的点缀，整个内饰的设计非常有质感。同时还使用了黑色的车漆，看上去非常有质感。
es200的内饰设计和es260基本是一致的，但es260有着全新的三辐式方向盘，悬浮屏幕也采用了全新的设计，仪表盘也是全液晶的设计，这种设计可以说是一个创新。es260的中控台采用的是对称设计，中间采用了竹炭饰板装饰，显得很有质感和高级感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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