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外观方面，威兰达采用了全新的造型设计，前脸配备纺锤形进气格栅，配合两侧细长造型的大灯，整体看起来非常凶悍。车尾采用贯穿式尾灯造型设计，搭配隐藏式排气布局，整体看起来更为时尚。此外，新车将提供电动真皮座椅、双区全自动空调系统等装置。
内饰的设计上，威兰达同样是比RAV4荣放的更加有设计感。中控台上的10.1寸悬浮式中控屏搭配多边形的出风口，很有时尚感。此外，新车还配备了丰田最新一代toyotasafetysense智行安全系统。该系统主要具备四项主动安全子功能，包括预碰撞安全系统（pcs）、车道偏移预警系统（lda）、动态雷达巡航控制系统（drcc）、自动调节远光灯系统（ahb），能为车主提供更安全的驾驶体验。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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