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外观方面，亚洲龙2.0l车型与在售车型一致，采用了最新家族设计语言，并在细节处做出调整，前脸采用大尺寸横幅式进气格栅搭配隆起的筋线，极具视觉冲击力，两侧led前大灯造型犀利，内部led日间行车灯辨识度很高，下方保险杠采用贯穿式设计，两侧硕大的导流槽营造出不俗的运动感。
内饰方面亚洲龙与海外版本几乎没有区别，整体造型与海外版本保持了一致。同时在做工用料上也保持了丰田一贯的高水准，大面积的软性材料覆盖和镀铬饰条的运用，营造出十分不错的车内质感。此外，全液晶仪表盘、三幅多功能方向盘、电子手刹、自动驻车、一键启动等配置均为全系标配。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在19位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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