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外观方面，全新雷克萨斯ES依旧延续了家族式设计，纺锤式前脸的设计搭配两侧l型镀铬装饰条的点缀，非常的时尚，前大灯犀利有神，车身侧面的腰线非常有力，尾灯也有着不错的视觉效果，整体看上去非常的运动，车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，车身长度相比上一代车型有所增加，但是轴距没有加长，这也使得整车的体验感有所降低。
内饰方面，新车同样与现款在售车型保持一致，主要是对配置进行了优化升级，比如入门版的es200车型增加了12.3寸液晶触摸屏；中配版车型新增了真皮座椅、前排座椅通风、副驾座椅电动调节、后排座椅4:2:4放倒的魔术座椅等。此外，新车全系标配了胎压监测、车道偏离警示、预碰撞预警、车道保持辅助、并线辅助、道路交通标志识别、自动远近光等配置。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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