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在外观造型方面，全新奥德赛传承本田家族最新设计语言，重点凸显大气沉稳，全新的led前大灯和大尺寸前脸镀铬饰条相得益彰，令整车看上去更加精致大气，更加具有辨识度；而全新的车身包围则是为了满足用户个性化需求，将前后保险杠包围、侧裙、扰流板、车窗等位置全部更换为黑色，与车身形成完美统一，为用户提供更加个性化的审美视角；而且，全新的17寸轮毂，造型简约大气，让整车看上去不再沉闷，更显运动气息。
在内饰方面，2021款美版奥德赛的内饰设计基本与现款一致，但在配置上有所调整。新车全系标配了honda sensing（本田超感）智能辅助驾驶系统，该系统集成了acc、车道偏移、车道保持和自动远光等功能，安全性大大提升。传动部分，匹配的是cvt变速箱；另外，该车还会提供第二排座椅左右两侧均配备了电动功能。总结：在美版奥德赛车型售价为23995美元（约人民币14.47万元）的前提下，该车型在配置和动力方面都有所提升。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田奥德赛搭载2.0自然吸气发动机（多点电喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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