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外观方面，新车的前脸采用了纺锤式的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的蜂窝样式的中网修饰，一条亮银色的饰条贯穿车标连接两侧的大灯，大灯造型比较犀利，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，雾灯区尺寸较小，看上去非常精致。凹陷的进气口内部采用了黑色的中网进行修饰，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。车身侧面，新车的线条比较流畅，多幅式的车轮毂营造出一定的运动感和层次感，看上去非常动感。
雷克萨斯ES的内饰，不论是设计还是用料，在同级别里面应该是最优秀的车型了。es的中控台，采用了大量的皮质包裹，整体给人一种很舒服的感觉，中控台上的石英钟被镶嵌在了中控台的中段，非常美观，在这一点上，我个人觉得非常高端上档次。而在用料方面，es也非常的厚道，车内的各种材料都有着非常好的表现，触感非常的舒服。而在座椅方面，es全车都有着厚实柔软的支撑感，并且在座椅头枕处还有着非常柔软的支撑性，这点非常让我满意。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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