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外观上看，es200依旧沿用了家族式的设计语言，纺锤形前脸十分吸睛，搭配黑色的大面积中网，营造了不错的视觉冲击力，两侧锐利的大灯组与格栅连接，内部灯带设计层次感极强。下方采用了一体式的镀铬条装饰，增加了前脸的精致感。车侧部分线条流畅，微微上翘的扰流板增强了新车的运动气息，尾部造型饱满大气，c字形的尾灯组辨识度极高。
内饰方面，新款雷克萨斯ES与老款车型相比变化不大，整体依然是以实用性为主。中控台造型设计起来要较为简洁，并偏向于运动风格。新车配备了三幅式多功能方向盘，并搭配了液晶仪表盘、触控式液晶屏、电子档把等配置，科技感十足。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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