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外观方面，2020款es300h前脸采用家族式的纺锤形格栅造型，中网内部采用了密集的黑色网状格栅。新车的大灯组造型十分犀利，内部采用led光源，点亮后视觉效果更佳。雾灯区设计的十分夸张，内凹的进气口十分有立体感，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的肌肉感，整个前脸的设计非常时尚动感。
从内饰部分来看的话，新车的中控台部分采用了大面积的皮质材料覆盖包裹，整体上看还是很有档次感的。而在空调出风口部分还使用了比较精致的线条进行勾勒，看起来更显年轻时尚，而在中控台的部分还搭配了12.3寸的液晶显示屏，科技感爆棚。同时还会搭配12向电动调节的座椅，让这个车内的奢华气息更加的浓郁了。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的外观强，另外外观真漂亮、后排坐真舒服也都是大家喜欢它的点。
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