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在外观上雷克萨斯ES采用家族式的设计语言，纺锤式的进气格栅与前包围的搭配，使得车头的整体感觉更加的激进。两侧的大灯，也非常的犀利，内部灯带设计也非常的独到，点亮后的效果非常的惊艳。而车身侧面，腰线的设计很漂亮，车身线条的修饰让车身看起来非常的优雅大气。尾部的设计，层次感分明，搭配的是l字形的尾灯，点亮后的辨识度非常的高。
雷克萨斯es的内饰，不论是设计还是用料，在同级别里面应该是最优秀的车型了。es的中控台，采用了大量的皮质包裹，整体给人一种很舒服的感觉，中控台上的石英钟被镶嵌在了中控台的中段，非常美观，在这一点上，我个人觉得非常高端上档次。而在用料方面，es也非常的厚道，车内的各种材料都有着非常好的表现，触感非常的舒服。而在座椅方面，es全车都有着厚实柔软的支撑感，并且在座椅头枕处还有着非常柔软的支撑性，这点非常让我满意。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰很舒服，另外空间舒适、导航很好用也都是大家喜欢它的点。
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