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外观方面，全新雷克萨斯ES的整体设计非常年轻化，纺锤形前格栅采用了纵向镀铬装饰，两侧的大灯设计也非常的犀利，内部的三颗led光源非常的亮眼，底部两侧通风口的设计也非常的大气。侧面部分采用了溜背式的设计风格，线条非常的流畅，腰线采用了上扬式的设计，侧面的轮毂也非常的时尚，尾部采用了全新造型的尾灯，尾灯点亮后的视觉效果非常的出众，底部排气采用了双边四出的设计，尾部的造型非常的运动。车内使用了大面积的软性材质进行包裹。
从内饰部分来看的话，新车的中控台部分采用了大面积的皮质材料覆盖包裹，整体上看还是很有档次感的。而在空调出风口部分还使用了比较精致的线条进行勾勒，看起来更显年轻时尚，而在中控台的部分还搭配了12.3寸的液晶显示屏，科技感爆棚。同时还会搭配12向电动调节的座椅，让这个车内的奢华气息更加的浓郁了。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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