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新一代雷克萨斯ES采用了最新的家族式外观设计,前脸设计与lf-nx概念车十分相似。标志性的纺锤形进气格栅尺寸相当夸张,两旁犀利的大灯组采用了矩阵式造型设计,整个车头看起来十分凌厉。侧面线条也显示出了一定的层次感,凌厉的腰线贯穿车身并且延伸至尾灯处,尾部采用了与ls极为相似的设计风格,整体层次感十分明显。车身尺寸方面,长宽高分别为4975/1866/1447毫米,轴距为2870毫米。中控采用了大面积的软性材质包裹,配合精致的手工缝线,整体质感出色。
在内饰方面，这款车采用的是三幅式的平底方向盘，中间的悬浮式的中控屏，这款车的仪表盘采用的是一个液晶显示屏，这些配置都是这款车配置的。而在中控台上这款车的中控台上，还有一些实体按键，它们都被集成到了中间的液晶显示屏内。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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