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雷克萨斯ES整体的外观还是很不错的，它的前脸的纺锤设计非常个性，这款汽车的中网进气格栅是纺锤形的设计，看上去很有视觉冲击力，而且内部的设计也很有层次感，两侧的大灯造型非常的犀利，并且内部有一条银色的镀铬饰条装饰，看起来特别有质感，并且这款汽车还配备了全led前照灯，这个价位还是比较厚道的。
内饰方面：雷克萨斯es260整个内饰采用了环抱式的设计，中控台上方采用大面积的真皮材质，并且辅以缝线的工艺，中控的石英表、按键区域采用竹木装饰板，整车豪华感营造得十分优秀，做工和用料也十分考究，车内使用了大量的皮质软包材料，手感和豪华感十足，车内的每一处细节都做得十分到位，配备的12.3寸悬浮式液晶显示屏，集成了车联网系统，还有倒车影像和倒车雷达，全车窗一键升降等功能，提升了车内的科技感和档次感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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