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外观方面，新款奥德赛采用了最新设计语言，并且整体设计更加动感。前进气格栅采用了更小更粗的设计方式；两侧大灯也采用了全新造型，与日间行车灯相呼应，下包围则增加了一条贯穿左右的镀铬装饰条。整体来看，2020款奥德赛与现款车型差异不大。
在内饰部分，这款车型依旧是延续了现款的设计理念，中控台上的显示屏以及液晶仪表盘都是采用了这种显示屏，在中控台的下方采用了是触摸式的按键设计，并且在这款车型在其他方面也有很高的设计，整个内饰在用料方面，它是使用了很多软质材料，并且在座椅上还加入了菱形网格，整个内饰在氛围的营造上非常的到位。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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