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外观方面，新车前脸采用了炭黑的盾型进气格栅设计，格栅周边采用了亮银色的镀铬进行包围。格栅周围的镀铬饰条一直延伸至大灯处与大灯相连，大灯造型方正且锐利。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的相对凌厉，梯形的进气口内部采用了黑色的中网修饰，前杠勾勒的相对扎实，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。
雷克萨斯ES的内饰用料和做工都很不错，中控台、车门内衬等位置都是软包材质，而且中控面板还使用了仿碳纤维设计，质感很棒。车内的多媒体也很好用，导航地图很清晰直观，而语音识别控制系统的识别度很高。另外雷克萨斯es还配有车载蓝牙，音质很好，可以连接蓝牙，播放音乐或者导航，不用连接蓝牙听歌看地图。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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