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外观方面，全新es采用了雷克萨斯最新的家族式纺锤形格栅设计，内部为黑色中网设计，同时两侧的大灯组采用了全led光源，内部l型的日间行车和转向灯也是雷克萨斯的标志性设计元素。下面前包围的造型设计起来也是相对的夸张，下进气格栅采用了梯形格栅设计，整体看起来相对的夸张，让整车看起来要更加的年轻、运动。
es200内饰方面，es260采用了雷克萨斯最新的三屏设计，其中控屏、液晶仪表、多功能方向盘的使用，提升了车厢内的科技感。同时在用料上es200也是非常的厚道，车厢内大面积皮质和搪塑材质，使得豪华档次感更为凸显。此外，雷克萨斯最为重要的舒适性配置是es260所不具备的。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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