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不得不说，亚洲龙的风格很符合国人的审美。车身姿态方面，亚洲龙采用了丰田家族式外形设计，大尺寸的中网非常的激进，两侧车灯造型颇为犀利，全LED的大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面线条上扬的流线型侧身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上18寸的轮毂设计，让其运动气息更加强烈了。车尾造型横向发展配两个大尾灯点亮更显夺人眼球，尾灯同样动感，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
亚洲龙的整车内饰充满了赞一个与层次感。车内方向盘采用了塑料材质，手感好，操作灵活，还带有加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感比较实在，9.0英寸的中控大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了座椅的皮质等，能带来一定的舒适性。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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