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首先，从车头来看这辆es，它依然保持了雷克萨斯一直以来的设计，车头采用的是纺锤形设计语言，而且在中网的内部还做了黑色的处理，整体看来还是非常有运动气息的。两边的车灯也是采用了更加犀利的造型设计，车头的线条也是呈现出了凌厉的风格，而且这两款车的大灯都是采用的LED大灯，在点亮之后的效果是非常不错的。来到侧身，es依旧是采用了一种非常年轻、运动的造型设计，而且这一代的车身长度比上一代的车型长了110mm，而宽度也是增加了10mm，在这一点上可能会让这辆车更加修长一些。
内饰方面，全新雷克萨斯ES采用了最新的内饰设计语言，其中控台造型更为简洁，悬浮式的中控大屏与全液晶仪表更是提升了内饰的科技氛围。另外，新车在用料方面也是下足了功夫，大面积的软质材料包裹以及真皮缝线工艺，让它的质感得到提升。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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