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外观方面，新车前脸采用了炭黑的盾型进气格栅设计，格栅周边采用了亮银色的镀铬进行包围。格栅周围的镀铬饰条一直延伸至大灯处与大灯相连，大灯造型方正且锐利。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的相对凌厉，梯形的进气口内部采用了黑色的中网修饰，前杠勾勒的相对扎实，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。
内饰方面，新车同样与现款在售车型保持一致，主要是对配置进行了优化升级，比如入门版的es200车型增加了12.3寸液晶触摸屏；中配版车型新增了真皮座椅、前排座椅通风、副驾座椅电动调节、后排座椅4:2:4放倒的魔术座椅等。此外，新车全系标配了胎压监测、车道偏离警示、预碰撞预警、车道保持辅助、并线辅助、道路交通标志识别、自动远近光等配置。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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