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首先我们先来看看全新的外观造型，新款雷克萨斯ES的整体外观看起来依然十分的大气，前脸采用的是家族式的纺锤形进气格栅，中间采用的是银色的镀铬装饰，并且中网还采用了熏黑处理，内部搭配黑色中网，更加的动感，两边的大灯采用的是开眼角样式，搭配下方的进气口设计，更加的霸气，前引擎盖上微微隆起的线条设计，使整个车身更加的立体。
内饰方面，2020款雷克萨斯es的内饰设计依然遵循了以驾驶员为中心的设计原则，并没有太大变化，不过其在用料和做工上都进行了一定程度上的升级。在中控上采用的10.3英寸悬浮式液晶显示屏，支持百度carlife和趣驾welink手机映射功能，同时支持安卓系统和苹果系统手机映射，兼容carlife系统和安卓系统。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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